Qual é a Melhor Impressora de Cupom Fiscal p/ PDV?

Maria Silveira Costa
Maria Silveira Costa
11 min. de leitura

Escolher a impressora de cupom fiscal correta é uma decisão crítica para a agilidade do seu ponto de venda (PDV). Uma escolha errada pode gerar filas, aumentar custos operacionais e frustrar clientes.

Este guia analisa as melhores impressoras térmicas não fiscais do mercado, projetadas para a emissão de NFC-e e SAT. Vamos detalhar os pontos fortes e fracos de cada modelo, ajudando você a decidir com base em velocidade, conectividade, tipo de bobina e custo total, para que seu negócio opere sem gargalos.

Impressora Fiscal vs. Não Fiscal: O Que Você Precisa Saber

Antigamente, o comércio utilizava o Emissor de Cupom Fiscal (ECF), uma impressora com memória interna que armazenava dados para o fisco. Essa tecnologia está obsoleta. Hoje, o processo é digital.

Você utiliza uma impressora térmica comum, chamada de não fiscal, para imprimir o Documento Auxiliar da Nota Fiscal de Consumidor Eletrônica (DANFE-NFC-e) ou o extrato do SAT (Sistema Autenticador e Transmissor), no caso do estado de São Paulo.

A validação fiscal ocorre via software, que comunica-se com a Secretaria da Fazenda (SEFAZ). Portanto, sua busca é por uma impressora térmica não fiscal confiável e rápida.

Nossas análises e classificações são completamente independentes de patrocínios de marcas e colocações pagas. Se você realizar uma compra por meio dos nossos links, poderemos receber uma comissão. Diretrizes de Conteúdo

Análise: As 10 Melhores Impressoras para Cupom Fiscal

1. Epson TM-T20X: A Escolha Padrão do Mercado

A Epson TM-T20X é frequentemente vista como o padrão da indústria, uma verdadeira "instalar e esquecer". Sua reputação é construída sobre uma base de extrema confiabilidade e ampla compatibilidade com praticamente todos os softwares de PDV do mercado.

Para o pequeno e médio comerciante, como donos de cafeterias, boutiques ou restaurantes com movimento moderado, essa impressora oferece a tranquilidade de um equipamento que simplesmente funciona, sem exigir configurações complexas ou causar dores de cabeça com drivers.

Com uma velocidade de 150 mm/s, ela não é a mais rápida da lista, mas seu desempenho é mais do que suficiente para ambientes sem filas constantes. O verdadeiro valor da TM-T20X está em sua durabilidade.

A construção robusta e a qualidade dos componentes internos garantem uma longa vida útil, representando um investimento seguro. Se você está montando seu primeiro PDV e quer uma solução comprovada, que não vai deixar você na mão, este modelo é a escolha certa.

Prós
  • Altíssima confiabilidade e durabilidade
  • Compatibilidade universal com sistemas de PDV
  • Marca com forte reputação e suporte técnico
Contras
  • Velocidade de impressão (150 mm/s) inferior a modelos mais modernos
  • A versão padrão possui apenas conectividade USB e Serial
  • O custo pode ser superior a concorrentes com mais recursos

2. Bematech MP-4200 TH: Velocidade e Confiabilidade

A Bematech MP-4200 TH entra na briga como uma alternativa de alta performance, focada em agilidade. Sua velocidade de impressão de 250 mm/s faz uma diferença notável em operações de alto volume.

Esta impressora é a escolha perfeita para estabelecimentos como redes de fast-food, supermercados de bairro e lojas com fluxo intenso de clientes, onde cada segundo economizado no caixa melhora a experiência de compra e otimiza o atendimento.

Além da velocidade, a MP-4200 TH é conhecida por sua construção sólida e uma guilhotina automática projetada para suportar um grande volume de cortes. Um dos seus grandes diferenciais é o sistema de interface modular, que permite ao usuário trocar facilmente o tipo de conexão (USB, Serial ou Ethernet).

Isso a torna uma opção flexível, capaz de se adaptar caso seu negócio precise migrar de um PDV local para um sistema em rede no futuro.

Prós
  • Excelente velocidade de impressão de 250 mm/s
  • Guilhotina robusta ideal para alto volume
  • Flexibilidade com interfaces de conexão modulares
Contras
  • Custo inicial mais elevado que modelos de entrada
  • Seu design é um pouco grande, podendo ocupar mais espaço no balcão

3. Elgin I9 Full: Conectividade Completa para o PDV

A Elgin I9 na versão "Full" destaca-se como a solução de conectividade definitiva. Ela já vem de fábrica com as três principais interfaces: USB, Serial e Ethernet. Esta característica a torna ideal para o comerciante que busca flexibilidade máxima.

Você pode começar com uma conexão USB simples e, quando seu negócio crescer, migrar para uma estrutura de rede sem precisar de adaptadores ou comprar uma nova impressora. É um investimento à prova de futuro.

Com uma velocidade impressionante de 300 mm/s, a Elgin I9 compete diretamente com os modelos de alta performance. Essa rapidez é crucial para farmácias, grandes lojas e restaurantes movimentados, onde a agilidade no fechamento da conta é fundamental.

A combinação de velocidade de ponta com conectividade completa, tudo isso com um preço competitivo, faz da I9 uma das melhores relações custo-benefício do mercado para quem precisa de desempenho e versatilidade.

Prós
  • Inclui três interfaces de fábrica (USB, Serial e Ethernet)
  • Velocidade de impressão muito alta de 300 mm/s
  • Ótimo custo-benefício pelos recursos oferecidos
Contras
  • A qualidade do plástico da carcaça pode parecer menos premium que a de concorrentes
  • O software de configuração é funcional, mas menos intuitivo que o da Epson

4. Goldensky T80E: Opção 80mm com Guilhotina

A Goldensky T80E surge como uma forte concorrente no segmento de impressoras de 80mm com foco em custo-benefício. Ela entrega recursos que geralmente são encontrados em modelos mais caros, como guilhotina automática e conectividade Ethernet, por um preço mais acessível.

Isso a torna uma opção muito atraente para negócios que estão começando, mas já querem oferecer um cupom mais profissional e legível.

Este modelo é perfeito para pequenos restaurantes, lanchonetes e lojas de varejo que desejam os benefícios de uma bobina de 80mm e o profissionalismo do corte automático, mas possuem um orçamento limitado.

Embora a marca não tenha o mesmo peso de uma Epson ou Bematech, o conjunto de funcionalidades oferecido por este preço é difícil de ignorar. A guilhotina, em especial, agiliza a operação e confere uma imagem mais polida ao estabelecimento.

Prós
  • Preço agressivo para um modelo de 80mm com guilhotina
  • Inclui conectividade de rede (Ethernet) de fábrica
  • Boa velocidade para a sua faixa de preço
Contras
  • Marca com menor reconhecimento e rede de suporte no Brasil
  • A durabilidade a longo prazo sob uso intenso é uma incógnita

5. Genérico POS-5890K: Custo-Benefício com Bluetooth

Esta impressora genérica atende a um nicho muito específico: mobilidade com custo ultrabaixo. Seu principal atrativo é a combinação da bobina econômica de 58mm com a conectividade Bluetooth.

Isso a torna a ferramenta ideal para operações que não possuem um balcão fixo, como food trucks, vendedores em feiras, prestadores de serviço em domicílio e equipes de delivery que precisam emitir o cupom no ato da entrega.

É preciso ter as expectativas alinhadas. A velocidade de 90 mm/s é baixa para um caixa movimentado, e a falta de guilhotina exige que o operador rasgue o cupom manualmente na serrilha.

O formato de 58mm também limita a quantidade de texto por linha. Este produto não foi feito para um supermercado. Ele é uma solução de baixo custo para quem prioriza a portabilidade e o baixo gasto com insumos acima de tudo.

Prós
  • Conectividade Bluetooth para uso com tablets e smartphones
  • Custo de aquisição e da bobina (58mm) muito baixos
  • Design extremamente compacto e leve
Contras
  • Velocidade de impressão lenta (90 mm/s)
  • Ausência de guilhotina automática
  • A legibilidade do cupom de 58mm pode ser ruim para vendas com muitos itens

6. Bematech MP-4200 HS: Alta Performance para Alto Volume

A sigla HS (High Speed) na Bematech MP-4200 HS diz tudo. Com uma velocidade de 300 mm/s, este modelo foi projetado para os ambientes de varejo mais exigentes que existem. É a impressora escolhida por hipermercados, atacadistas, grandes redes de fast-food e qualquer negócio onde o fluxo de clientes é incessante.

Nesses cenários, a velocidade do checkout é um indicador de performance chave, e a MP-4200 HS foi criada para eliminar gargalos.

Este não é um produto para pequenos comércios. Trata-se de uma peça de infraestrutura robusta. Além da velocidade, ela conta com uma guilhotina de vida útil estendida, projetada para milhões de cortes, e um mecanismo de troca de bobina extremamente simples (easy loading).

Para o gestor que não pode tolerar lentidão ou paradas no PDV e vê a impressora como um investimento em eficiência operacional, a MP-4200 HS é a escolha definitiva.

Prós
  • Velocidade de impressão extrema de 300 mm/s
  • Construção ultrarrobusta para operação contínua
  • Otimizada para ambientes de altíssimo volume
Contras
  • Custo de aquisição significativamente mais alto
  • Desnecessária e superdimensionada para pequenos e médios negócios

7. Elgin I7 Plus: Eficiência com Guilhotina e Rede

A Elgin I7 Plus se posiciona como uma excelente opção intermediária. Ela oferece um pacote de recursos muito equilibrado, incluindo uma velocidade sólida de 200 mm/s, guilhotina automática e porta de rede Ethernet.

É o upgrade natural para um negócio que começou com uma impressora básica, apenas com USB, e agora precisa de mais agilidade e da flexibilidade da conexão em rede.

Esta impressora é ideal para o varejo em crescimento. Padarias com bom movimento, farmácias, e lojas de médio porte se beneficiam diretamente de sua performance e da capacidade de conectá-la à rede, permitindo que vários terminais ou sistemas acessem a mesma impressora, como em uma cozinha de restaurante.

A I7 Plus entrega características profissionais sem o investimento exigido pelos modelos de altíssima performance, representando uma escolha inteligente e eficiente.

Prós
  • Bom equilíbrio entre velocidade (200 mm/s) e custo
  • Inclui guilhotina automática e conectividade de rede
  • Marca nacional com boa presença e suporte
Contras
  • Superada em velocidade por outros modelos, como a Elgin I9
  • O design é funcional, porém básico e sem grandes diferenciais

8. Epson TM-T20X-II: A Nova Geração da Clássica

A Epson TM-T20X-II é a evolução da icônica TM-T20X. Ela mantém o que fez da sua antecessora um sucesso: confiabilidade à prova de falhas e compatibilidade exemplar. A grande novidade é o aumento da velocidade para 200 mm/s.

Esta atualização a torna muito mais adequada para o ritmo do varejo moderno, sem abrir mão da tranquilidade que a marca Epson proporciona.

Este modelo é a escolha perfeita para o gestor ou dono de negócio que já confia na Epson, mas precisa de um desempenho mais rápido. A maioria das versões já inclui conectividade USB e Ethernet, oferecendo mais versatilidade que a geração anterior.

Se você busca uma solução de longo prazo, com desempenho atualizado e a garantia de uma marca líder, a TM-T20X-II é uma aposta segura para qualquer tipo de estabelecimento comercial.

Prós
  • Velocidade atualizada para 200 mm/s
  • Mantém a confiabilidade e compatibilidade lendárias da Epson
  • Conectividade Ethernet inclusa na maioria das versões de mercado
Contras
  • Preço geralmente mais alto que concorrentes diretos com a mesma velocidade
  • O design permanece conservador e quase idêntico ao modelo anterior

9. Impressora Térmica 80mm Bluetooth e Guilhotina

Este produto genérico chama a atenção por uma combinação de recursos raramente vista: bobina de 80mm, guilhotina automática e conectividade Bluetooth. Essa união atende a um nicho muito particular: negócios que precisam da flexibilidade do sem fio, mas não querem abrir mão da legibilidade e do corte profissional de um cupom de 80mm.

É uma solução interessante para cozinhas de restaurantes que recebem pedidos via tablet ou para pontos de venda temporários em eventos.

A decisão por um modelo genérico envolve riscos. O suporte técnico e a garantia são limitados, e a compatibilidade com seu software de PDV precisa ser cuidadosamente verificada antes da compra.

Esta impressora é indicada para o empreendedor com algum conhecimento técnico, que se sente confortável para realizar a configuração e entende as possíveis limitações, mas que enxerga um grande valor na união de mobilidade e recursos avançados por um preço baixo.

Prós
  • Combinação rara de Bluetooth, bobina de 80mm e guilhotina
  • Preço muito competitivo pelo conjunto de funcionalidades
  • Flexibilidade de uso em balcão ou em operações móveis
Contras
  • Suporte técnico e garantia limitados ou inexistentes
  • Compatibilidade com softwares de PDV não é garantida
  • Qualidade de construção e durabilidade são incertas

10. Kit Impressora 58mm com Leitor de Código de Barras

Este kit não é sobre ter a melhor impressora, mas sim sobre oferecer o melhor ponto de partida. Ele é projetado para o microempreendedor que está automatizando seu caixa pela primeira vez e precisa dos componentes essenciais pelo menor custo possível.

O pacote inclui uma impressora térmica básica de 58mm e um leitor de código de barras, cobrindo as necessidades fundamentais de um PDV simples.

É fundamental entender que este é um kit de entrada. A impressora será lenta e não terá guilhotina, e o leitor é funcional para baixo volume. Esta é a solução para a pequena mercearia, o bazar de bairro ou qualquer negócio com poucas vendas diárias, onde o investimento inicial é o fator decisivo.

O objetivo aqui não é performance, mas sim viabilizar a automação comercial com o mínimo de despesa.

Prós
  • Custo de entrada extremamente baixo para um kit de automação
  • Solução 'tudo em um' para quem está começando do zero
  • Simplicidade de instalação para tarefas básicas de PDV
Contras
  • Componentes de baixa performance e durabilidade limitada
  • Impressora de 58mm produz cupons pequenos e menos profissionais
  • Não é uma solução que acompanha o crescimento do negócio

Guilhotina Automática: É Um Recurso Essencial?

A guilhotina automática é um mecanismo interno que corta o papel do cupom de forma limpa e precisa após cada impressão. Impressoras sem esse recurso possuem uma serrilha de metal ou plástico para o corte manual.

A presença da guilhotina é um dos principais fatores que separam um modelo de entrada de um profissional.

  • Agilidade no Atendimento: Elimina a necessidade de o operador destacar o cupom, economizando segundos preciosos em cada transação.
  • Aparência Profissional: Entrega ao cliente um cupom com corte reto e limpo, melhorando a percepção de qualidade do seu estabelecimento.
  • Menor Desgaste: Evita que os operadores puxem o papel, o que pode, a longo prazo, danificar o mecanismo de impressão.

Para qualquer negócio com volume de vendas moderado a alto, a guilhotina é um recurso essencial. Para operações de baixíssimo volume, onde o custo é o fator primordial, a serrilha manual pode ser uma economia aceitável.

Conectividade: USB, Ethernet ou Bluetooth para seu Negócio

A forma como a impressora se conecta ao seu sistema de PDV define a flexibilidade da sua operação. Existem três tipos principais de conexão, cada um adequado a um cenário diferente.

  • USB: A conexão mais comum e simples. Conecta a impressora diretamente a um único computador. É a solução padrão para um PDV com um caixa único. Confiável e fácil de configurar.
  • Ethernet (Rede): Permite que a impressora seja conectada ao roteador da sua loja, tornando-a um dispositivo de rede. Essencial para estabelecimentos com múltiplos caixas ou para cozinhas de restaurantes, pois vários computadores e tablets podem enviar impressões para ela simultaneamente.
  • Bluetooth: A conexão sem fio. Ideal para operações móveis, como food trucks, vendas em eventos, ou para entregadores que precisam imprimir o cupom a partir de um smartphone. Oferece máxima portabilidade, mas com alcance limitado.

Bobina 58mm vs. 80mm: Qual o Impacto no Custo e Leitura?

A largura da bobina de papel impacta diretamente o custo do insumo e a legibilidade do cupom. A escolha entre 58mm e 80mm deve ser baseada no tipo de informação que você precisa imprimir e na imagem que deseja passar.

  • Bobina de 58mm: É mais barata e a impressora tende a ser mais compacta. Ideal para recibos simples, com poucos itens, ou para uso em impressoras móveis. A desvantagem é que o texto fica mais apertado e QR Codes podem ser mais difíceis de escanear.
  • Bobina de 80mm: É o padrão do varejo moderno. Permite incluir mais informações por linha, descrições de produtos mais longas, logotipos maiores e QR Codes mais legíveis. O cupom tem uma aparência mais profissional. O custo por bobina é maior, mas é a largura recomendada para a maioria dos comércios fixos.

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